Robot de Service Cloud Sanbot




Taille environ: 4,8 pi (h) x 2,5 pi (w) x 2,0 pi (d)
(1455mm x 765mm x 615mm)
hauteur comprend les roues




poids 220,46 lb / 100 kg




batterie batterie au lithium / 36v / 1.6kw / 18 heures (runtime)




capteurs primaires toucher
bhn
infrarouge
capteur à ultrasons
Vision 3D
vision rgb
vision en noir et blanc
micro
gyroscope
géomagnétique
disque d'encodage




afficher 1080p, écran tactile de 10,1 pouces




degrés de liberté tête: x3
bras: x10
paume: x10
pied: x4




os Android / Linux / Ros / RTOS




Poids maximum du fret 165,35 lb / 75 kg




en mouvement 4 roues motrices
(moteur de roue externe et roue de mecanum)




vitesse maximale 16,4 pi / seconde; 5 m / seconde




saut vertical 1,77 po / 4,5 cm




tête


microphone x7
affichage des yeux oled x2
lumières de fond rgb x2
haut-parleurs tweeter x2
degrés de mouvement x3 (horizontal 180 degrés, vertical 90 degrés)
caméra hd 720px1
caméra visuelle x1
Caméra 3D x1
éclairage lumière menée x1
détecteur tactile x1




torse


afficher 10,1 pouces écran tactile 1080p
caméra hd x1
pir x2
capteur à ultrasons x2
haut-parleurs tweeter x2
détecteur tactile x2
couverture arrière • type-a usb x2
• micro usb x1
• commutateur de numérotation x2
couverture latérale avant • prise de courant 220V ca x1
• port hdmi x1
• type-a usb x1
• dc 12v port x1
• rj45 ethernet port x1
• audio dans le port x1
• interface i2c x1
cadre de support Transducteur de pression x1




bras (x2)


degrés de liberté x5
détecteur tactile x4
infrarouge capteur de distance infrarouge x3
lumière de fond x1




châssis


roues moteur de moyeu de roue externe et roue de mecanum x4
infrarouge capteur de distance infrarouge x18
capteur à ultrasons x6
Caméra 3D x4
caméra de vision x1
subwoofer x1
barre x1
bouton ON / OFF x1
port de chargement x1
voyant de charge x1
clignotant x3
capteur magnétique x2
rfid x1
rj45 ethernet port x1
Port DC 12V x1
audio dans le port x1

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